c++ разработчик автономного транспорта

Команда автономного транспорта разрабатывает системы для автономного движения, включая сбор данных с сенсоров, модификацию ядра операционной системы и оптимизацию обмена между ядром и пользовательским пространством.

• Определять состав операционной системы, включая пакеты, DTB/DTS и жизненный цикл изменений;
• Реализовывать программные модули для ускорения алгоритмов автономного движения;
• Использовать приоритизацию процессов и механизмы управления памятью;
• Модифицировать структуру ядра операционной системы;
• Определять узкие места производительности, операций чтения и записи, а также опроса сенсоров.

• От 3 лет опыта;
• Уверенно владеть C++;
• Использовать Go или Python для написания скриптов;
• Знать внутреннее устройство Linux, включая сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик и управление памятью;
• Уметь системно профилировать с помощью perf, eBPF и трассировки;
• Доводить оптимизации до измеримого эффекта в продакшене;
• Быть готовым разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта;
• Будет плюсом опыт работы с высокоскоростными сенсорными потоками, знание DDS и механизмов zero-copy, опыт оптимизации под AArch64.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца;
• Оплачиваются 30 дней больничного в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС включает базовые услуги, помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев, лечение критических заболеваний, психологические консультации, чекапы, вакцинацию, стоматологию и коррекцию зрения;
• Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.