Если вы раньше входили через Google, сбросьте пароль для своей Gmail-почты через кнопку «Забыли пароль?» на экране входа. Затем войдите по email и новому паролю.
Если аккаунта ещё нет, зарегистрируйтесь с Gmail-почтой, после подтверждения почты мы предложим задать пароль.
Что нового
Загружаю обновления...
Что нового
Загружаю обновления...
Работа найдется быстрее с подпискойКандидат найдётся быстрее с подпиской
Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузите резюме
описание
Центр Робототехники Сбера объединяет экспертов в мобильной и манипуляционной робототехнике, побеждает на мировых соревнованиях, публикует научные работы на конференциях IROS и ICRA, а также выпустил антропоморфного робота и продолжает его развивать.
задачи
Внедрять и интегрировать решения исследовательских команд в робота по направлениям навигации, систем манипуляции, инструментов и вспомогательных сервисов;
Оптимизировать утилизацию процессора и сетевого трафика систем;
Вести продуктовую разработку робототехнических систем;
Проектировать архитектуру системы;
Писать и поддерживать в актуальном состоянии документацию.
требования
Опыт разработки на Python, C++;
Опыт работы с утилитами операционной системы Линукс;
Базовая математическая подготовка в областях алгоритмов, структур данных и линейной алгебры;
Будет плюсом опыт доведения исследований до продакшена, опыт работы с Кубернетес и настройку пайлайнов, участие в открытых проектах, опыт работы с ROS2 или ROS1, опыт работы с симуляторами Isaac Sim и MuJoCo, опыт работы с калибровкой сенсоров, опыт работы с роботами, опыт работы с драйверами нижнего уровня для моторов, лидаров и камер.
.svg)
