системный инженер

Компания разрабатывает беспилотную платформу, которую предстоит довести от концепции до работающего прототипа и серийного образца. Проект находится на ранней стадии, поэтому специалист будет влиять на архитектуру изделия, выбор компонентов и состав будущей технической команды.

• Разрабатывать архитектуру беспилотной платформы и логику её функционирования;
• Формировать и согласовывать технические требования к изделию и его составным частям;
• Прорабатывать сценарии работы и взаимодействия автопилота, навигации, связи и целевой нагрузки;
• Декомпозировать изделие на подсистемы и определять границы ответственности между ними;
• Интегрировать силовую установку, автопилот ArduPilot или PX4, датчики, каналы связи и полезную нагрузку;
• Определять интерфейсы и протоколы взаимодействия между подсистемами;
• Координировать работу разработчиков механики, электроники и программного обеспечения;
• Взаимодействовать с поставщиками и подрядчиками по подбору и закупке компонентов;
• Планировать и проводить стендовые, лабораторные и лётные испытания;
• Анализировать полётные логи и телеметрию, выявлять причины нестабильного поведения системы;
• Настраивать управляющие контуры с ПИД-регулированием и оптимизировать лётные характеристики;
• Формировать программы и методики испытаний, обрабатывать результаты;
• Разрабатывать техническую документацию: Т3, технические требования, архитектурные схемы и программы испытаний;
• Вести документацию на всех этапах жизненного цикла изделия;
• Отвечать за техническую архитектуру беспилотной платформы;
• Формировать облик изделия и задавать требования к подсистемам;
• Отвечать за работу компонентов как единой системы;
• Влиять на архитектурные решения, выбор компонентов и состав будущей технической команды.

• Высшее техническое образование в области приборостроения, авиастроения, радиоэлектроники, системотехники или смежных направлений;
• Опыт системной инженерии БАС или сложных программно-аппаратных комплексов от 2 лет;
• Опыт работы с автопилотами ArduPilot и PX4: понимание архитектуры, прошивка, настройка и интеграция периферии;
• Практический опыт доведения изделия от прототипа до устойчиво работающего образца;
• Знание цифровых интерфейсов и протоколов UART, SPI, I2C, CAN и MAVLink;
• Навыки программирования на C/C++ и или Python;
• Понимание основ ПИД-регулирования и алгоритмов навигации;
• Понимание принципов построения радиоканалов управления и передачи данных;
• Умение читать электрические и структурные схемы;
• Системное мышление и способность видеть картину целиком;
• Самостоятельность и готовность отвечать за результат;
• Умение работать в условиях неопределённости и ограниченных сроков;
• Готовность к выездам на испытания и командировкам;
• Будет плюсом опыт работы с FPV-системами и мультироторными аппаратами, опыт постановки изделия на мелкосерийное производство, опыт проектирования в CAD, понимание технологичности конструкции, знание Altium Designer, опыт работы с YouTrack и Jira, опыт сертификации авиационной техники и знание применимых стандартов.

• Проектная занятость с перспективой дальнейшего развития других проектов;
• Условия зарплаты обсуждаются индивидуально на собеседовании с руководителями в зависимости от опыта и готовности к объёму рабочих задач.