Руководитель команды SLAM для робототехники

Милти Тех разрабатывает автономных роботов для ритейла и доставки. Мы создаём собственный стек навигации — от сенсоров до карт, — и ищем человека, который возглавит направление SLAM и картографии.

• Руководство небольшой командой SLAM-инженеров (2–5 человек).
• Разработка и развитие алгоритмов SLAM для indoor- и outdoor-роботов: построение карт, локализация, обновление карт (map management).
• Работа с сенсорными данными: лидары, IMU, камеры, одометрия.
• Проведение code review и внедрение инженерных практик (тесты, CI, метрики качества SLAM).
• Планирование разработки команды и развитие сотрудников.

• Опыт руководства командой от 2 человек.
• Практический опыт разработки SLAM-систем (не просто использование готовых библиотек, а участие в создании/доработке алгоритмов).
• Понимание принципов построения карт (mapping), локализации и замыкания петель (loop closure).
• Уверенное знание C++ и/или Python (middle+).
• Опыт работы с Linux, Git.
• Будет плюсом: опыт работы с ROS/ROS 2, лидарами (LiDAR), IMU, камерами, а также опыт переноса SLAM-алгоритмов на реальных роботов (sim-to-real)

• Формат: гибрид или удалёнка с редким посещением офиса.
• График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00.
• ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы).
• Оформление по ТК РФ.