Разработчик систем навигации БПЛА

Описания нет

• Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой
• Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware
• Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА
• Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию
• Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров
• Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка

• Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет
• Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux
• Уверенный опыт работы с ROS2
• Опыт работы с PX4 или ArduPilot
• Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание
• Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Гибридный формат работы в Москве и МО
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Экологичная культура и адекватные руководители
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.