разработчик go для телеуправления роботами

Команда развивает YaRCO — внутреннюю платформу для аудио- и видеокоммуникаций продуктов Яндекса. Платформа используется для связи в ЯСим, между колонками в Алисе, в Телемосте, автономном транспорте и роботах доставки.

• Проектировать и развивать медиасервер на Go;
• Обеспечивать приём видеопотоков с камер робота и их надёжную раздачу на пульты операторов с минимальной задержкой;
• Строить обратный низколатентный канал управления;
• Передавать команды управления и телеметрию через WebRTC Data Channel с гарантиями по порядку и срокам доставки;
• Работать с механизмами, определяющими качество телеуправления;
• Настраивать bitrate/congestion control, NACK/RTX, FEC, keyframe-запросы и jitter-buffer-стратегии;
• Управлять ICE/STUN/TURN в условиях мобильных сетей;
• Обеспечивать быстрый ICE restart при смене вышки, приоритизацию путей и работу с несколькими сетевыми интерфейсами;
• Собирать RTCP/getStats и метрики задержки glass-to-glass;
• Настраивать алертинг на деградацию канала;
• Проектировать graceful failover сессий, переключение оператора и safe-stop-сценарии при полной потере связи.

• От 3 лет опыта;
• Уверенное знание Go, включая конкурентность, профилирование, работу с сетью и бинарными протоколами;
• Практический опыт работы с WebRTC, SIP или RTSP;
• Понимание SDP-переговоров, ICE, DTLS-SRTP и RTP/RTCP на уровне отладки потоков;
• Понимание транспортного уровня: UDP, TCP, TLS, поведения под потерями и джиттером;
• Умение читать и интерпретировать pcap;
• Опыт эксплуатации сервисов под нагрузкой, включая метрики, трейсинг и разбор инцидентов в продакшене;
• Базовые знания Kubernetes;
• Будет плюсом работа с pion/webrtc, pion/ice, pion/rtp, pion/sctp, pion/interceptor, WHIP/WHEP, магистратура по математике, обработке сигналов или сетям, знание congestion control, FEC, simulcast/SVC, опыт с критичными к задержке real-time-системами, мобильными сетями LTE/5G, multipath, QUIC и кодеками H.264/H.265/AV1.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца;
• Оплачиваемые 30 дней больничного в году;
• ДМС с чекапами, вакцинацией, стоматологией, коррекцией зрения и психологической помощью;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20;
• Компенсация от 100М токенов для экспериментов и оптимизации рутины;
• Доступ к передовым моделям для ежедневной работы;
• Офисы в Москве и Санкт-Петербурге.