разработчик для мобильных роботов

Описания нет

• Интегрировать клиентскую часть для взаимодействия робота с диспетчерской системой, обрабатывать команды FMS, публиковать телеметрию и синхронизировать состояние робота и сервера
• Проектировать логику поведения робота на основе BehaviorTree или FSM и интегрировать конечные автоматы с Navigation2, MoveIt 2 и FMS
• Разрабатывать и настраивать модули Navigation2, включая плагины планирования, контроллеры и поведенческие деревья
• Интегрировать и настраивать системы локализации для работы в сложных помещениях
• Проектировать и оптимизировать системы управления движением, настраивая контроллеры под разные кинематические схемы
• Планировать и проводить полевые испытания на полигоне и в складских помещениях, собирать логи, анализировать причины сбоев и доводить параметры и код до целевых метрик
• Обеспечивать надёжную работу роботов в сложных условиях
• Участвовать в код-ревью и архитектурных решениях, профилировать производительность и наставлять младших инженеров

• Опыт коммерческой разработки в робототехнике от 2 лет с ROS/ROS 2 и C++
• Глубокое понимание Navigation2 и опыт адаптации под конкретное шасси
• Практический опыт настройки slam_toolbox, AMCL и robot_localization (EKF)
• Опыт настройки PID и MPC, работы с реальными роботами
• Опыт проектирования конечных автоматов или BehaviorTree для коммерческих роботов
• Понимание протоколов REST, MQTT и WebSockets
• Знание C++17/20 и Python, умение писать готовый к эксплуатации код
• Знание Linux (Ubuntu), Docker, Git и CMake
• Опыт работы с Gazebo Classic/Ignition, MuJoCo или Isaac Sim
• Будет плюсом: опыт работы с манипуляторами и MoveIt 2, знание PCL, OpenCV и RTAB-Map, опыт с FMS или OpenRMF, понимание DDS, английский для чтения научных статей и технических дискуссий

• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Компенсация расходов на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Поощрение донорства и материальная помощь при рождении ребёнка
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб