разработчик C++ компьютерного зрения

Разрабатываем новую систему видеоанализа в реальном времени «с чистого листа». Заменяем существующее решение, создавая технологический стэк под собственные задачи. В основе — IP-камеры, нейросетевые модели, алгоритмы компьютерного зрения и допплеровские радары для прецизионного измерения скорости. Сейчас мы на самой интересной стадии — R&D. Мы создаём прототип (PoC) и формируем архитектуру ядра системы.

• Разработка C++ приложения под ОС Linux
• Разбираться в технических задачах: разбор протоколов радаров, SDK камер, исследование алгоритмов трекинга, детекции, гомографии
• Участие в принятии технических решений: выбор библиотек, написание модулей, оптимизация пайплайна
• Интеграция выгрузки данных с внешними системами через SOAP/JSON API
• Написание клиент-серверных приложений
• Исследование и внедрение решений для инженерных задач (калибровка, синхронизация)
• Участие в проектировании и code review и готовность помогать коллегам

• Production-опыт разработки на C++ 17/20
• Опыт сборки и кросс-компиляции с CMake, Conan/vcpkg
• Глубокое понимание многопоточности и управление памятью
• Опыт анализа и интеграции сторонних SDK от производителей камер
• Понимание и опыт работы с сетями: RTSP, UDP/TCP, сокеты, отладка сетевых проблем
• Опыт применения библиотеки OpenCV и интеграцией в систему с готовыми моделями ONNX, YOLO (детекция, трекинг, работа с матрицами, калибровка)
• Опыт работы с FFMPEG или GStreamer
• Опыт работы с базой данных PostgreSQL, SQLite (DDL, DML)
• Опыт профилирования приложений и нахождения узких мест bottleneck
• Опыт написания клиентов для веб-сервисов (JSON, SOAP)
• Практический опыт разработки под ОС Linux
• Умение работать в терминале (bash, ssh, systemctl, journalctl, cron)
• Понимание, что такое Docker и зачем он нужен
• Будет плюсом: Написание UI на QT, ImGui; Опыт работы с калибровкой камеры и задачами гомографии; Знание алгоритмов трекинга объектов (SORT, DeepSORT); Опыт с синхронизацией данных (NTP, PTP, временные метки); Знание Python для прототипирования решений

• Условий в вакансии нет