разработчик c++ для робототехники

InDev Solutions разрабатывает сложные проекты в сфере здравоохранения, страхования, образования и других областях.

• Разрабатывать проекты на C++17 и C++20;
• Разрабатывать приложения под Linux;
• Писать shell-скрипты;
• Работать с процессами, потоками и IPC;
• Разрабатывать многопоточные решения;
• Использовать CMake;
• Работать с принципами SLAM, Sensor Fusion и Path Planning;
• Программировать микроконтроллеры;
• Работать с Git.

• Уверенное знание C++17 и C++20;
• Опыт коммерческой разработки на C++;
• Понимание модели памяти, move-семантики, умных указателей и шаблонного программирования;
• Опыт разработки под Linux;
• Умение работать в терминале и писать shell-скрипты;
• Понимание работы операционных систем, процессов, потоков и IPC;
• Глубокое понимание многопоточности, включая std::thread, mutex, atomic и condition variables;
• Продвинутый опыт работы с CMake;
• Понимание принципов SLAM, Sensor Fusion и Path Planning;
• Опыт программирования микроконтроллеров;
• Уверенное владение Git;
• Будет плюсом опыт работы с ROS / ROS2, CAN bus, SPI, RS232, Qt / GTK, FreeRTOS, Zephyr или другими RTOS.

• Официальное оформление с первого рабочего дня;
• Испытательный срок три месяца;
• Трудовой отпуск 28 календарных дней;
• Комфортабельный офис в центре Минска рядом со станцией метро Пл. Ф. Богушевича;
• Обучение за счёт компании;
• Возможности роста, развития и самосовершенствования;
• Добровольное медицинское страхование после испытательного срока;
• Компенсация занятий спортом до 150 бел. рублей в месяц после испытательного срока;
• Компенсация культурно-массовых мероприятий до 150 бел. рублей в месяц после испытательного срока;
• Регулярные корпоративные праздники, мероприятия и подарки.