программист STM32 / C / CANopen для сервоприводов

ориентир по рынку

вакансия зп не указана

в среднем 304 891 ₽

мэтч

Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансиейЗагрузи резюме, чтобы видеть мэтч с вакой

подготовься к отклику

ai-инструменты

Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме

Ищем разработчика под конкретный промышленный проект.

разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000.

уверенное программирование STM32 на C
практический опыт CAN / CANopen
понимание SDO/PDO и Object Dictionary
желательно практическое знание CiA 402
умение разбирать CAN-трафик и недокументированный обмен
опыт реализации конечных автоматов (state machine) и логики реального времени
Будет плюсом: опыт разработки CAN-шлюзов или эмуляции устройств; опыт с сервоприводами, motion control или собственной приводной электроникой; работа с CAN-анализаторами PCAN, Kvaser, Vector/CANoe или аналогами; FreeRTOS или другая RTOS

stm32 c can canopen sdo pdo object dictionary cia 402 can-трафик конечные автоматы реальное время can-шлюзы motion control сервоприводы freertos

Если просят выйти из iCloud, прислать код из SMS, запустить или установить что-то, перевести деньги — не соглашайся: это мошенничество.

Спроси Хайрика про вакансию

Сверит с твоим резюме, подскажет вилку и вопросы на собесе.