описание
Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве. Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.
задачи
- Исследовать и разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)
- Производить исследования и оценку качества и надежности разработанных алгоритмов управления движением
- Интегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем
- Интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)
- Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
- Участвовать в тестировании разработанных решениях и анализировать результаты
требования
- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
- Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)
- Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)
- Уверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров
- Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы
- Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов
- Уверенное владение C++ и Python
- Будет плюсом: Знания в проектировании и разработке систем управления; Опыт решения оптимизационных задач; Опыт работы с ROS/ROS2; Глубокое понимание как работают подсистемы БПЛА; Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python); Опыт проектирования и разработки систем управления
условия
- Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
- Бесплатный проезд в столичном метро
- Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
- Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
- Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
- Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
