Программист беспилотных систем автопилотов

Описания нет

• Разработка ПО companion computer на C++ и Python под Linux (без GUI); опционально — участие в разработках модулей на C для RT-сервисов.
• Интеграция с ArduPilot и/или PX4 по MAVLink: телеметрия, команды.
• Реализация контура автономного удержания и навигации.
• Sensor fusion на прикладном уровне: оптическая одометрия, IMU (attitude), baro, optional lidar/stereo; GPS.
• Алгоритмы ветрокомпенсации, демпфирования скорости, подхода к точке и удержания по оптическому REF.
• Автоматизация фаз миссии.
• Настройка SITL (Gazebo и/или Arduplane SITL): воспроизводимые прогоны до выхода на полигон.
• Работа с Mission Planner / QGroundControl / MAVProxy; разбор flight logs.
• Подготовка чек-листов preflight.
• Участие в полигонных испытаниях.
• Разработка CI/CD pipeline (GitLab).
• Сопровождение сборки и деплоя в изолированной сети.
• Code review.
• Jira – создание, ведение задач.
• Confluence – базовое документирование.
• Работа с внутренними репозиториями: GitLab CI, offline-зависимости.

• C++ и Python – основной стек.
• Linux embedded: systemd-сервисы, работа с /dev/video*, UDP/serial MAVLink.
• Базовый CMake, Git.
• Многопоточность.
• Архитектура БАС: FC + companion + GCS; каналы RC и телеметрии.
• ArduPilot / PX4: режимы (STABILIZE, ALT_HOLD, LOITER, GUIDED, RTL), параметры, arming, failsafe.
• SITL-прогоны.
• Test‑based development.
• Будет плюсом: Gstreamer или захват V4L2 — video pipeline с учётом latency; ROS2 / mavros; DroneCAN/OpenCyphal; TLS, PKI, сертификаты (OpenSSL)

• Обязательные командировки в Рязань.
• Работа на предприятии в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга.
• Полное соблюдение ТК РФ, «белая» зарплата, прозрачная окладно-премиальная система.
• Мы молодое предприятие и сейчас финализируем нашу программу бенефитов. Уже к осени 2026 года для всех сотрудников станут доступны ДМС, социальный пакет, компенсации, бонусная система, возможность обучаться и расти внутри компании.
• Гибридный формат работы.