ml инженер локомоции человекоподобных роботов

Команда разрабатывает и обучает модели для локомоции человекоподобных роботов в симуляции и реальном мире. Модели учат роботов ходить, сохранять равновесие и выполнять сложные двигательные действия.

• Обучать RL-агентов локомоции;
• Создавать и обучать политики ходьбы, балансировки и сложных двигательных навыков в Isaac Lab и MuJoCo;
• Адаптировать современные методы RL под задачи локомоции;
• Проектировать физические сцены для обучения роботов;
• Разрабатывать метрики и проверять reward-функции;
• Искать неочевидные зависимости и точки роста в поведении моделей;
• Переносить обученные политики на реальные робототехнические платформы;
• Наблюдать за работой моделей в физическом мире.

• Опыт обучения моделей RL и внедрения решений в продакшен или исследовательские пайплайны;
• Уверенное программирование на Python и работа с PyTorch;
• Понимание кинематики и динамики роботов;
• Знание современных подходов RL, включая PPO, SAC и TD3;
• Умение формулировать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки;
• Умение читать и внедрять идеи из научных статей ICRA, CoRL, NeurIPS, RSS и других конференций;
• Опыт работы с Isaac Lab, Isaac Gym и MuJoCo;
• Будет плюсом знание C++ или CUDA, опыт симуляции физики и оптимизации вычислений, понимание подходов Early Experience и Diffusion Policy.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС включает базовые медицинские услуги, помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев, лечение критических заболеваний, стоматологию, чекапы и вакцинацию;
• Доступны консультации психологов и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.