ML инженер

Команда разрабатывает решения для управления роботами на основе VLA-моделей, объединяющих визуальную информацию, инструкции пользователя и действия робота.

• Обучать и адаптировать ML-модели для роботов;
• Подготавливать и анализировать датасеты для обучения роботов;
• Выполнять fine-tuning и evaluation моделей для задач манипуляции;
• Работать с визуальными, текстовыми и робототехническими данными;
• Обучать модели, связывающие визуальную информацию и инструкции пользователя с действиями робота;
• Работать с моделями типа OpenVLA и аналогичными архитектурами;
• Исследовать imitation learning, behavior cloning и другие методы обучения роботов;
• Работать с симуляцией и реальными роботами;
• Обучать и тестировать модели в симуляции;
• Переносить модели на реальные роботизированные стенды;
• Выполнять полный цикл ML-разработки от подготовки данных и эксперимента до запуска модели на роботе;
• Взаимодействовать с Robotics-инженерами, работающими с ROS 2, манипуляторами и сенсорами;
• Участвовать в создании инфраструктуры для сбора данных и обучения моделей.

• 2+ Года опыта в ML/DL в коммерческих или серьёзных исследовательских проектах;
• Уверенное владение Python и PyTorch;
• Практический опыт обучения нейросетей на реальных данных;
• Понимание основных принципов работы Transformer, VLM и мультимодальных моделей;
• Опыт хотя бы в одной области: Computer Vision, LLM/VLM, Robotics/Reinforcement Learning, imitation learning/behavior cloning или ML для управления роботами;
• Умение самостоятельно ставить ML-эксперимент, обучать модель, оценивать результат и разбираться с причинами ошибок;
• Будет плюсом опыт работы с VLA/VLM для робототехники, OpenVLA, RT-1/RT-2, ACT, Diffusion Policy или аналогичными подходами, Imitation Learning/Behavior Cloning, Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, ROS 2, реальными роботами и манипуляторами, fine-tuning Foundation Models, а также опыт развёртывания моделей на GPU и edge-устройствах.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы;
• Поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Поощрение донорства;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб.