machine learning engineer для гуманоидных роботов

Команда создаёт нейросетевой мозг для гуманоидных роботов: разрабатывает модели для манипуляций предметами и навигации, а также интегрирует их в единую интеллектуальную систему. Проект применяет методы глубокого обучения для задач робототехники и позволяет тестировать модели в реальном мире.

• Тестировать и совершенствовать модели в симуляции;
• Настраивать и использовать современные симуляторы для тестирования и совершенствования моделей управления;
• Выстраивать процессы работы с виртуальными средами;
• Автоматизировать эксперименты;
• Совершенствовать навыки моделей и добиваться стабильного и эффективного поведения робота в симуляции;
• Обучать трансформерные и диффузионные модели, включая VLM- и VLA-модели;
• Настраивать пайплайны обучения;
• Проводить эксперименты;
• Улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения;
• Обучать модели для управления манипуляторами и перемещения робота в пространстве;
• Формировать датасеты;
• Экспериментировать с архитектурами;
• Оптимизировать поведение робота под реальные сценарии.

• Опыт работы с проектами в области Computer Vision, NLP или RL;
• Глубокое понимание методов машинного обучения, особенно нейросетей;
• Знание трансформеров и диффузионных моделей;
• Отличное владение Python;
• Интерес к робототехнике;
• Будет плюсом опыт работы с симуляторами, включая реалистичную графику, сложную физику и моделирование окружающей сцены, понимание SOTA-архитектур VLA-моделей или диффузионных генераторов, владение C++ и опыт работы с мультимодальными дата-пайплайнами.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году;
• Чекапы и вакцинация по ДМС;
• Стоматология и экстренная помощь за рубежом;
• Коррекция зрения после года работы;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.