Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансиейЗагрузи резюме, чтобы видеть мэтч с вакой
подготовься к отклику
ai-инструменты
Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
Описания нет
задачи
Разработка и модификация ПО для контроллеров.
Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
Настройка систем управления и навигации.
Работа с контроллерами на базе настройка миссий и режимов, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS)
Интеграция периферийных систем и оборудования.
Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, контроллером, навигационными модулями.
Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления.
Стабилизация, навигация, адаптация к изменяющимся условиям среды
требования
Высшее техническое образование
Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка)
Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
Умение работать с логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат