инженер-программист робототехнических комплексов

Описания нет

• Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем).
• Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния.
• Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами.
• Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании.
• Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования.
• Ведение технической документации по разрабатываемым модулям.
• Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта.

• Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20) .
• Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования).
• Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов).
• Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных.
• Опыт работы с системами контроля версий (Git).
• Понимание алгоритмов компьютерного зрения.
• Умения писать чистый, поддерживаемый код и документировать свои решения.
• Готовность участвовать в полевых испытаниях - роботы тестируются не в офисе, а на полигоне.
• Будет плюсом: Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus); Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов; Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов; Понимание основ функциональной безопасности ПО

• Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД)
• Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором).
• Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы.
• Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике.
• Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).