инженер по робототехнике ML/VLA или ROS

Роборайз - проект в области робототехники и ИИ. Мы строим роботов, которые понимают задачи на естественном языке и действуют в реальной среде. Продукт уже есть, и сейчас мы переходим к его развитию, пилотам и подготовке производства в России. Работаем с партнёрами в Китае. Технологический фокус: VLA, LLM, RL, computer vision, ROS 2. Мы готовы взять двух инженеров: одного с фокусом на VLA/ML; одного с фокусом на ROS 2. Если вы сильны в одной области и хотите освоить вторую - тоже рассматриваем. Главное - желание работать на стыке ML и робототехники.

• Обучать и дообучать VLA-модели (Vision-Language-Action).
• Работать с LLM: fine-tuning, RLHF, промпт-инжиниринг.
• Решать задачи computer vision: detection, segmentation, pose estimation.
• Собирать, размечать и аугментировать данные, строить пайплайны.
• Оптимизировать инференс: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация.
• Постепенно погружаться в ROS 2 и интеграцию моделей с реальным железом.
• Разрабатывать ПО для роботов на ROS 2 на C++.
• Работать с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры, GNSS/RTK.
• Настраивать и отлаживать манипуляторы и мобильные платформы.
• Разрабатывать навигацию, локализацию, SLAM, планирование движения.
• Работать с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, EtherCAT.
• Постепенно погружаться в ML/VLA и интеграцию моделей с роботом.
• Участвовать в пилотах, выезжать на объекты, принимать оборудование из Китая.
• Работать в тесной связке с Tech Lead и командой.
• Вести документацию, участвовать в код-ревью.

• Опыт от 1,5 до 4 лет в ML/DL или робототехнике.
• Linux, Git, Docker.
• Английский от B1 — чтение документации и статей.
• Самостоятельность: умеете решать задачи по чёткому ТЗ, но не боитесь задавать вопросы.
• Опыт работы с реальными проектами (учебные, pet-проекты, коммерческие — любой формат).
• Уверенный Python, PyTorch.
• Понимание трансформеров, базовое понимание diffusion и RL.
• Опыт обучения моделей на GPU, работа с датасетами разного объёма.
• Базовое понимание computer vision.
• Уверенный C++ (C++17 желательно).
• Опыт работы с ROS 1 / ROS 2 (пусть даже в учебных проектах).
• Понимание SLAM, локализации, построения карт.
• Будет плюсом: JAX - плюс; C++20 — плюс; Опыт с реальным железом - большой плюс; Опыт с VLA-моделями (RT-1, RT-2, OpenVLA, π0 и аналоги); Опыт с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, RoboGuide); Публикации на CVPR, ICRA, IROS, NeurIPS, CoRL; Опыт с промышленными роботами (Fanuc, ABB, KUKA, Motoman); Опыт работы с китайскими вендорами; Открытые проекты на GitHub, портфолио; Знание китайского языка

• Трудоустройство по ТК РФ.
• Офис в Москве.
• Обучение и командировки в Китай.
• Оклад обсуждается индивидуально.
• Испытательный срок 3 месяца.
• Оплата командировок.
• Возможность вырасти в Senior и расширить экспертизу во вторую область.