Мы — современная частная медицинская компания премиального сегмента, ориентированная на высокие стандарты медицинской помощи, клиентского сервиса и человекоцентричный подход. Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой и робота-гуманоида.
сегодня
Инженер по разработке ПО для робототехники
ориентир по рынку
вакансия
зп не указана
в среднем
291 559 ₽
мэтч
Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансиейЗагрузи резюме, чтобы видеть мэтч с вакой
подготовься к отклику
ai-инструментыЧтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
задачи
- Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.
- Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.
- Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.
- Разработка логики захвата и перемещения предметов.
- Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.
- Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.
требования
- Опыт разработки на Python и/или C++.
- Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
- Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).
- Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).
- Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.
- Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.
- Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.
- Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).
- Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам.
- Будет плюсом: Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление)
условия
- Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.
навыки
Если просят выйти из iCloud, прислать код из SMS, запустить или установить что-то, перевести деньги — не соглашайся: это мошенничество.
