Инженер по компьютерному зрению и нейросетям

Ищем специалиста по компьютерному зрению и нейросетям для работы над существующим проектом на базе NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX. У нас уже есть работающий программный комплекс для обработки видеопотоков с нескольких камер. Хотим усилить команду разработчиком, который сможет заниматься оптимизацией существующего ПО, настройкой камер, подбором и обучением нейросетевых моделей. Основной приоритет — высокая производительность, минимальные задержки обработки изображений и стабильная работа системы.

• Разработка и оптимизация программного обеспечения для NVIDIA Jetson.
• Анализ существующего видеопайплайна, поиск узких мест и снижение задержек от получения кадра до результата обработки.
• Оптимизация CUDA-предобработки изображений и TensorRT-инференса.
• Работа с камерами через MIPI CSI-2, USB, V4L2, DMABUF, NVIDIA Argus.
• Настройка камер, параметров изображения, режимов захвата и предобработки RAW.
• Интеграция новых камер, диагностика проблем с драйверами и совместимостью.
• Подбор подходящих архитектур нейросетей, обучение, дообучение и оптимизация моделей.
• Анализ качества работы моделей, поиск причин ошибок распознавания.
• Формирование заданий на сбор датасетов, определение требований к съёмке и разметке.
• Доработка существующего C++/CUDA-кода, тестирование и отладка на реальном оборудовании.

• C++ и Python - уверенное владение, опыт разработки многопоточных приложений.
• NVIDIA Jetson - практический опыт работы с Orin Nano / Orin NX, JetPack, Linux/L4T.
• CUDA - работа с GPU-памятью, CUDA Streams/Events, разработка и оптимизация kernels.
• TensorRT - C++ API, ONNX, execution contexts, оптимизация инференса, FP16/INT8.
• Linux Camera Stack - V4L2, MIPI CSI-2, DMABUF, GStreamer, понимание NVIDIA Argus и драйверов камер.
• Computer Vision - OpenCV, VPI, работа с RAW/Bayer/RGB, обработка и преобразование изображений.
• Machine Learning — PyTorch, YOLO и другие модели компьютерного зрения, опыт самостоятельного обучения и оценки качества моделей.
• Оптимизация производительности — профилирование CPU/GPU, анализ задержек, управление буферами и асинхронной обработкой.
• Linux и инструменты разработки - Git, CMake, Ninja, SSH, отладка и работа с логами.
• Ищем не просто специалиста по обучению нейросетей, а разработчика, который понимает всю цепочку обработки изображения - от получения данных с камеры до выполнения модели на GPU.
• Важно умение самостоятельно разбираться в существующем проекте, предлагать технические решения, реализовывать их и проверять результат.
• Рассматриваем специалистов с хорошим практическим опытом, которым интересны Embedded AI, Computer Vision и низкоуровневая оптимизация программного обеспечения.
• Будет плюсом: Опыт разработки или доработки Linux-драйверов камер и Device Tree; Работа с несколькими камерами одновременно, аппаратной синхронизацией; Опыт написания собственных CUDA kernels для обработки изображений; Знание алгоритмов компьютерного зрения и обработки видеопотоков; Опыт подготовки датасетов и организации процесса разметки; Знание C# для поддержки существующего приложения управления; Опыт работы с тепловизионными и монохромными камерами

• При этом работа предполагается в составе команды, с возможностью обсуждать архитектуру, задачи и дальнейшее развитие системы.