Инженер по компьютерному зрению для БВС

Мы разрабатываем программно-аппаратные комплексы для беспилотных авиационных систем. В состав решений входят средства обнаружения, сопровождения и перехвата воздушных целей, а также собственное бортовое программное обеспечение. Ищем инженера по компьютерному зрению, который будет на постоянной основе развивать направление машинного зрения: заниматься обучением и внедрением моделей, работать с датасетами, улучшать качество детекции и сопровождения целей, а также адаптировать решения под встраиваемые вычислительные платформы.

• Разрабатывать и дорабатывать алгоритмы обнаружения и сопровождения объектов.
• Обучать, валидировать и тестировать модели компьютерного зрения;
• Анализировать качество работы моделей и улучшать метрики;
• Подготавливать и оптимизировать инференс для целевых вычислителей на базе Rockchip;
• Интегрировать модели в существующую программную платформу;
• Организовывать процессы разметки данных и контролировать качество датасетов;
• Формировать требования к новым датасетам и участвовать в планировании сбора данных;
• Проводить исследования и сравнительные испытания различных архитектур;
• Готовить технические отчеты по результатам испытаний и качеству моделей;
• Взаимодействовать с разработчиками бортового ПО, алгоритмистами и испытателями.

• Уверенное владение Python и хорошее знание C++;
• Практический опыт разработки решений в области Computer Vision;
• Умение работать с системами контроля версий: git;
• Опыт работы с Jira или аналогичными системами управления задачами;
• Отличное понимание современных подходов к детекции объектов;
• Глубокое знание семейства YOLO и опыт его применения в реальных проектах;
• Понимание принципов работы камер и компьютерного зрения: (Дисторсия, калибровка камер, intrinsic и extrinsic параметры, системы координат, проективная геометрия);
• Опыт подготовки и обучения собственных моделей;
• Опыт оптимизации моделей для встраиваемых вычислителей;
• Опыт работы с RKNN Toolkit и NCNN;
• Понимание особенностей квантования, конвертации и ускорения нейронных сетей на платформах Rockchip;
• Опыт работы с Linux.

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00.
• Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.