embedded software engineer

Центр Робототехники Сбера создаёт универсальный воплощённый ИИ, способный управлять различными физическими воплощениями, включая манипуляторы, мобильных колёсных роботов и роботов-собак. Одно из ключевых направлений центра — разработка антропоморфного робота общего назначения.

• Разрабатывать и тестировать программное обеспечение для робота, обеспечивать стабильную работу в реальном времени;
• Создавать инструменты для разработки и отладки управляющих алгоритмов в симуляциях и на реальных роботах;
• Взаимодействовать с междисциплинарными командами для уточнения требований и улучшения архитектуры программного обеспечения;
• Интегрировать внешние библиотеки в управляющий стек робота и оптимизировать их;
• Тестировать программное обеспечение и анализировать отказы для повышения эффективности робота;
• Искать технологические пробелы и инновационные решения для улучшения функций автономии и управления гуманоидного робота;
• Отвечать за качество программного обеспечения на всех этапах — от разработки до внедрения.

• Высшее образование в области компьютерных наук, робототехники или смежных областях;
• Уверенное владение C++;
• Опыт разработки программного обеспечения для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы, от 5 лет;
• Знание методов разработки программного обеспечения, контроля версий и тестирования;
• Практический опыт командной разработки Linux-программного обеспечения для сложных высоконагруженных встроенных систем, систем диагностики или систем управления флотами устройств;
• Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями: Ethernet, Automotive Ethernet, CAN/CAN FD, RS485, EtherCAT, Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G и другими;
• Опыт работы с протоколами сетевого и прикладного уровней;
• Опыт разработки программного обеспечения с непрерывной поставкой и процессами CI/CD;
• Будет плюсом знание компьютерных наук, опыт разработки систем критической безопасности, систем диагностики и журналирования, опыт работы с ROS1, ROS2 и DDS, знание и опыт работы с Linux API пользователя, опыт работы с Nvidia Jetson, опыт калибровки сенсоров, опыт разработки поведения роботов на основе деревьев поведения, опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования ИИ-агентов.

• Комфортный современный офис в Москве, МЦК ЗИЛ;
• Работа в лаборатории робототехники;
• Ежегодный пересмотр зарплаты;
• Годовая премия;
• Корпоративный спортзал и зоны отдыха;
• Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития;
• Расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа;
• Льготный дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования с тремя близкими;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.