embedded-разработчик для робототехнических комплексов

ООО «НПО РУСТЕХДРОН» — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. Направление встраиваемых систем разрабатывает рабочие станции для программно-аппаратного комплекса прослеживаемости производственного процесса. ИТ-команда создается с нуля: вы будете влиять на архитектурные решения с самого начала работы над проектами.

• Проектирование архитектуры программы станции: модель выполнения, распределение ресурсов, бюджет задержек
• Разработка очереди событий на носителе, устойчивой к отключению питания; реализация передачи событий по HTTPS с идемпотентностью и приема команд по MQTT
• Реализация защиты устройства: ключи, доверенная загрузка, обновление прошивки с проверкой подписи и откатом
• Разработка обмена с периферией: RS-232 и UART, SPI, Ethernet
• Разработка тестов на хосте, сравнительное тестирование с эталонной реализацией, участие в создании стенда с аппаратурой
• Код-ревью, наставничество, разработка программной документации по ЕСПД, участие в испытаниях

• Опыт разработки встраиваемого ПО на C++ от 5 лет, из них не менее 2 лет в роли ответственного за серийное устройство
• Знание C++17/20 и разработки без динамического выделения памяти, модели памяти и атомарных операций
• Опыт работы с FreeRTOS или другой RTOS, lwIP, mbedTLS, MQTT-клиентом на микроконтроллере
• Опыт хранения данных в энергонезависимой памяти с учетом износа и сбоев питания, реализации обновления прошивки с откатом
• Навыки отладки через JTAG или SWD, работы с логическим анализатором и осциллографом; умение читать электрические схемы
• Опыт работы с CMake, статическим анализом, Git, CI; умение письменно обосновывать технические решения
• Опыт применения ИИ-инструментов в разработке с проверкой и пониманием результата
• Будет плюсом: Опыт работы с ESP-IDF, встраиваемым Linux (Buildroot, Yocto), Rust (Embassy, RTIC); Опыт работы с Mifare DESFire, SAM, OSDP; secure boot и шифрованием памяти; Опыт работы по ЕСКД и ЕСПД, испытаний с участием военного представительства

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня
• Полностью "белая" заработная плата без задержек
• График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв
• Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.