c++ разработчик роботов

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Команда отвечает за мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность ВкусВилла. Решениями пользуются свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

• Разрабатывать клиентскую часть для взаимодействия с Fleet Management System;
• Работать с диспетчерской системой;
• Обрабатывать команды FMS: назначать действия, отменять и переназначать цели;
• Публиковать телеметрию: статус, заряд батареи, позицию и ошибки;
• Реализовывать протоколы обмена WebSockets и MQTT;
• Синхронизировать состояние «робот — сервер»;
• Проектировать логику поведения робота на основе BehaviorTree или собственных конечных автоматов;
• Управлять переходами между состояниями робота;
• Интегрировать конечные автоматы с Navigation2, MoveIt 2 и FMS;
• Разрабатывать и адаптировать модули Navigation2;
• Создавать плагины глобального и локального планирования, контроллеры и поведенческие деревья;
• Интегрировать и настраивать системы локализации;
• Проектировать и оптимизировать системы управления движением;
• Настраивать контроллеры PID и MPC под различные кинематические схемы;
• Самостоятельно планировать и проводить натурные испытания на полигоне и в складских помещениях;
• Собирать логи и анализировать причины сбоев;
• Доводить параметры и код до целевых метрик;
• Обеспечивать надёжность роботов в сложных условиях;
• Участвовать в код-ревью и архитектурных решениях;
• Профилировать производительность;
• Наставлять junior-инженеров.

• От 2 лет коммерческой разработки в робототехнике с ROS/ROS 2 и C++;
• Глубоко понимать Navigation2;
• Иметь опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси;
• Практически настраивать slam_toolbox, AMCL и robot_localization с EKF;
• Уметь настраивать PID и MPC;
• Иметь опыт работы с реальными роботами, включая задержки и нелинейности;
• Проектировать конечные автоматы или BehaviorTree для коммерческих роботов;
• Понимать протоколы обмена REST, MQTT и WebSockets;
• Владеть C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью и RAII;
• Владеть Python для анализа логов и написания скриптов;
• Уметь писать production-ready код;
• Работать с Linux, Ubuntu, Docker, Git и CMake;
• Иметь опыт с Gazebo Classic, Ignition, MuJoCo или Isaac Sim;
• Будет плюсом опыт с манипуляторами, MoveIt 2 и контролем коллизий, знание PCL, OpenCV и RTAB-Map, опыт с FMS OpenRMF или собственными разработками, понимание DDS.

• Зарплата до 400 000 руб;
• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб.