c++ разработчик робототехнических комплексов

Команда разрабатывает управляющее программное обеспечение для робототехнических комплексов, промышленной автоматики, интеграций с оборудованием и системами торговых точек, а также телеметрии и удалённой диагностики.

• Проектировать архитектуру управляющего программного обеспечения комплекса и разделять уровни прикладной логики, управления оборудованием и низкоуровневых драйверов;
• Разрабатывать прикладную логику выполнения заказа: очереди, планирование операций, состояния комплекса, обработку ошибок и восстановление после сбоев;
• Программировать коллаборативные манипуляторы и линейную ось, реализовывать детерминированные траектории, калибровку и отладку рабочих позиций;
• Разрабатывать встроенное программное обеспечение и драйверы для контроллеров узлов собственной разработки;
• Реализовывать интеграцию с серийным технологическим оборудованием по промышленным и производственным протоколам;
• Разрабатывать и отлаживать логику управления приводами, пневмоаппаратурой, датчиками положения и присутствия;
• Реализовывать обработку сигналов средств безопасности и перевод оборудования в безопасное состояние;
• Обеспечивать соответствие программной части требованиям функциональной безопасности, участвовать в оценке рисков и подтверждении заданного уровня полноты безопасности;
• Разрабатывать диагностику оборудования, самотестирование и журналирование событий;
• Реализовывать обмен с внешними системами торговой точки: приём заказов, передачу статусов, выгрузку телеметрии и событий;
• Разрабатывать контракты обмена совместно с системным инженером и участвовать в подготовке интерфейсных спецификаций;
• Настраивать сбор и передачу телеметрии, метрик состояния оборудования и алертов;
• Реализовывать функции удалённого управления, обновления программного обеспечения и удалённой диагностики;
• Проводить пусконаладочные работы на объекте, отлаживать комплекс в реальной среде и дорабатывать его по результатам пилотной эксплуатации;
• Разбирать инциденты, локализовывать причины и вырабатывать постоянные решения;
• Типизировать конфигурации, готовить чек-листы ввода в эксплуатацию и тиражировать решения на сеть точек;
• Ставить технические требования подрядчикам и согласовывать архитектурные и интерфейсные решения;
• Проверять результаты на соответствие требованиям, проводить код-ревью, разбирать проектные решения и проверять полноту документации;
• Планировать и проводить приёмочные испытания, оформлять протоколы и вести перечень замечаний до закрытия;
• Проверять воспроизводимость сборок, совместимость с инфраструктурой и возможность дальнейшего сопровождения силами команды.

• Опыт промышленного программирования на C++ и Python;
• Опыт разработки встроенных систем, работы с микроконтроллерами и промышленными контроллерами;
• Опыт программирования промышленных или коллаборативных манипуляторов;
• Понимание промышленных протоколов и интерфейсов: Modbus RTU и TCP, CAN, RS-232, RS-485, Ethernet, OPC-UA;
• Опыт интеграций через REST и MQTT, понимание сетевых протоколов;
• Уверенная работа с Linux и опыт работы с Git;
• Навыки диагностики аппаратных интерфейсов и умение работать с измерительным оборудованием.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощрение донорства и материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.