c++ разработчик компьютерного зрения

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Компания отвечает за разработку мобильных и веб-приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность ВкусВилла. Решениями пользуются более 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

• Разрабатывать и обучать модели компьютерного зрения для детекции, сегментации, классификации и обнаружения аномалий;
• Организовывать съёмку и сбор данных;
• Разрабатывать гайдлайны для разметчиков;
• Администрировать инструменты разметки;
• Применять аугментацию, синтез данных и трансферное обучение для работы с малыми выборками;
• Оптимизировать и сжимать модели;
• Квантизировать и конвертировать модели;
• Настраивать гиперпараметры обучения и оптимизации;
• Интегрировать оптимизированные модели в высокопроизводительный код для инференса на Edge-устройствах;
• Выбирать и настраивать вычислительный бэкенд под встраиваемое оборудование;
• Разрабатывать ROS-ноды для публикации и подписки на сенсорные топики;
• Преобразовывать сырые изображения в детекции, сегментационные маски и другие результаты работы зрения;
• Обеспечивать синхронизацию с другими компонентами робототехнической системы;
• Проводить калибровку камер;
• Рассчитывать карты глубины;
• Преобразовывать координаты из пиксельных в метрические;
• Писать высокопроизводительный код инференса и интеграционные модули на C++;
• Разрабатывать скрипты прототипирования, обучения, автоматизации экспериментов и обработки данных на Python;
• Упаковывать решения в контейнеры;
• Настраивать пайплайны для воспроизводимости экспериментов;
• Внедрять мониторинг дрейфа моделей и A/B-тестирование;
• Обеспечивать низкую задержку при захвате, обработке и кодировании видеопотоков;
• Участвовать в проектировании архитектуры восприятия робота;
• Обсуждать требования к сенсорам, вычислительным ресурсам и интерфейсам;
• Документировать решения.

• Опыт решения задач детекции, сегментации, классификации и обнаружения аномалий;
• Умение работать с малыми выборками: аугментация, синтез данных, трансферное обучение и тонкая настройка предобученных весов;
• Опыт подготовки данных, организации съёмки, разработки гайдлайнов разметки и работы с CVAT, LabelImg или Supervisely;
• Уверенное владение PyTorch, включая обучение, тонкую настройку и экспорт в ONNX или TensorRT;
• Опыт работы с TorchVision и OpenCV;
• Понимание архитектур YOLO, EfficientNet, ResNet, U-Net и Vision Transformers;
• Опыт квантования INT8 и FP16 и конвертации моделей для Edge-устройств;
• Практический опыт использования TensorRT и/или OpenVINO;
• Понимание компромиссов между скоростью, точностью и нагрузкой, а также выбора бэкенда GPU или CPU;
• Умение настраивать гиперпараметры обучения и оптимизации через YAML и JSON;
• Опыт работы с фреймворками сжатия нейросетей, pruning и дистилляцией;
• Понимание влияния гиперпараметров на точность и скорость инференса;
• Опыт работы с ROS или ROS 2, публикации и подписки на топики и сенсорными сообщениями;
• Понимание калибровки камер, внутренних и внешних параметров и преобразования пиксельных координат в миллиметры;
• Владение C++ на уровне написания высокопроизводительного кода инференса и интеграции решений в ROS-ноды;
• Владение Python для прототипирования, обучения, оптимизации и автоматизации;
• Опыт участия в проектах с развёртыванием моделей на Jetson, Intel NUC, Rockchip NPU или Raspberry Pi;
• Понимание ограничений по памяти, тепловому троттлингу и задержкам;
• Требуемый опыт работы — от 3 до 6 лет;
• Будет плюсом CLIP-like модели, zero-shot классификация или авторазметка, стереозрение, калибровка стереопары, построение карт глубины, GStreamer, FFMpeg, V4L2, развёртывание в production, мониторинг дрейфа моделей, A/B-тестирование, Docker.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб.