c++ разработчик для складской робототехники

Техвилл разрабатывает компьютерное программное обеспечение и робототехнические решения для взаимодействия роботов с диспетчерскими системами, навигации, локализации и управления движением в складских и индустриальных условиях.

• Интегрировать клиентскую часть робота с Fleet Management System;
• Обрабатывать команды FMS, включая назначение экшенов, отмену и переназначение целей;
• Публиковать телеметрию: статус, заряд батареи, позицию и ошибки;
• Реализовывать протоколы обмена WebSockets и MQTT;
• Синхронизировать состояние «робот — сервер» с handshake, подтверждениями и retry-политиками;
• Проектировать логику поведения робота на основе BehaviorTree или собственных FSM;
• Управлять переходами между состояниями робота;
• Интегрировать FSM с Navigation2, MoveIt 2 и FMS;
• Разрабатывать и кастомизировать модули Navigation2;
• Создавать плагины глобального и локального планирования, контроллеры и поведенческие деревья;
• Интегрировать и настраивать системы локализации;
• Проектировать и оптимизировать системы управления движением;
• Настраивать контроллеры PID и MPC под различные кинематические схемы;
• Планировать и проводить натурные тесты на полигоне и в складских помещениях;
• Собирать логи и анализировать причины сбоев;
• Доводить параметры и код до целевых метрик;
• Обеспечивать надёжность роботов в сложных средах;
• Участвовать в код-ревью и архитектурных решениях;
• Профилировать производительность с помощью valgrind, gdb и perf;
• Наставлять junior-инженеров.

• От 2 лет коммерческой разработки в робототехнике с ROS/ROS 2 и C++;
• Глубоко понимать Navigation2 и иметь опыт нестандартной адаптации под конкретное шасси;
• Иметь практический опыт настройки slam_toolbox, AMCL и robot_localization (EKF);
• Уметь настраивать PID и MPC и работать с реальными роботами;
• Иметь опыт проектирования конечных автоматов или BehaviorTree для коммерческих роботов;
• Понимать протоколы обмена REST, MQTT и WebSockets;
• Владеть C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью и RAII;
• Владеть Python для анализа логов и написания скриптов;
• Уметь писать production-ready код;
• Владеть Linux (Ubuntu), Docker, Git и CMake;
• Иметь опыт работы с Gazebo Classic, Ignition, MuJoCo или Isaac Sim;
• Будет плюсом опыт с манипуляторами, MoveIt 2 и контролем коллизий, знание PCL, OpenCV и RTAB-Map, опыт с FMS (OpenRMF) или собственными разработками, понимание принципов DDS, английский на уровне чтения научных статей и участия в технических дискуссиях.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы;
• Поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.