c++ разработчик для гуманоидных роботов

Яндекс разрабатывает платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами для задач в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях. Платформа помогает роботам обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцены, оценивать их положение и передавать информацию системам планирования и управления.

• Разрабатывать на C++ компоненты, обрабатывающие данные с камер и других сенсоров и извлекающие информацию об окружающей сцене;
• Реализовывать функции для ориентации робота в пространстве, поиска объектов, понимания их свойств и взаимного расположения, а также учёта изменений в динамической среде;
• Переносить исследовательские прототипы в продуктовый код совместно с ML-инженерами;
• Интегрировать модели в систему робота;
• Создавать интерфейсы для использования моделей другими компонентами;
• Профилировать и оптимизировать код для работы на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами;
• Создавать инструменты тестирования;
• Анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.

• От 5 лет опыта;
• Профессиональная разработка на современном C++;
• Знание классических алгоритмов и структур данных;
• Опыт работы с Linux и инструментами профилирования и отладки;
• Опыт многопоточной и клиент-серверной разработки;
• Умение проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код;
• Самостоятельность в решении сложных задач и умение работать в команде;
• Будет плюсом разработка на Python, опыт работы с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, OpenCV или PCL, TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или другими фреймворками инференса, PyTorch, обучение или дообучение моделей компьютерного зрения, CUDA, оптимизация вычислений на GPU, сенсоры, ROS 2, DDS, симуляторы или физические роботы.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца;
• Оплачиваемый больничный до 30 дней в году;
• ДМС покрывает плановые и экстренные медицинские услуги за рубежом, стоматологию, чекапы, вакцинацию и лечение критических заболеваний;
• Доступны онлайн-консультации с психологами и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.