c++ разработчик для автономных БПЛА

Центр разработки создает полностью автономные БПЛА по системе end-to-end: от математической модели и симуляции в Gazebo до анализа реальных логов после испытательного полета. Нейросети для SLAM и сенсорного слияния запускаются непосредственно на борту Nvidia Jetson Orin NX, а алгоритмы проверяются в реальных полетах.

• Разрабатывать и интегрировать алгоритмы навигации и восприятия для автономных БПЛА;
• Анализировать существующие методы навигации и локализации, подбирать оптимальные решения под задачи и ограничения платформы;
• Применять современные нейросетевые модели для задач навигации и восприятия;
• Разрабатывать и отлаживать ROS2-модули от симулятора и rosbag до летных испытаний;
• Оптимизировать и разворачивать нейросетевые модели на встраиваемых GPU-платформах Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin и Orange Pi 5/6;
• Реализовывать высокопроизводительные C++/CUDA-модули для бортовых вычислений в реальном времени;
• Контейнеризировать и разворачивать конвейеры с помощью Docker.

• Опыт работы с ROS/ROS2, включая написание узлов, транспортные протоколы DDS, QoS и rosbag;
• Уверенное владение Python, PyTorch, NumPy, SciPy и OpenCV;
• Уверенное владение C++ и опыт системного и высокопроизводительного программирования;
• Знание байесовских фильтров EKF и Particle Filter, а также принципов сенсорного слияния;
• Понимание архитектур нейронных сетей CNN и Vision Transformers на уровне, достаточном для подбора и развертывания моделей;
• Опыт работы с Git и Linux;
• Будет плюсом опыт оптимизации моделей с TensorRT и ONNX Runtime, квантизации INT8/FP16 и pruning, опыт работы с Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin и другими встраиваемыми платформами Orange Pi 5/6, опыт работы с нестандартными сенсорами, знание CUDA, visual place recognition, visual/LiDAR odometry и SLAM, умение реализовывать алгоритмы по публикациям, опыт обучения и дообучения нейросетей, Docker и CI/CD, опыт работы с реальными роботизированными платформами, знание MAVLink, UART, CAN и I2C, понимание основ аэродинамики и динамики полета БПЛА.

• Офисный формат в Сколтехе;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Выгодная ипотека для сотрудников;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на троих близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
• Корпоративная пенсионная программа.