c++ разработчик автономного транспорта

Команда управления разрабатывает алгоритмы для безопасного, точного и плавного следования автономного автомобиля заданной траектории и скоростному профилю. Алгоритмы учитывают динамические свойства автомобиля, ограничения исполнительных систем, неопределённость состояния и задержки, работают в реальном времени и обеспечивают устойчивое поведение автомобиля в разных дорожных условиях.

• Улучшать существующие алгоритмы управления;
• Разрабатывать и внедрять новые алгоритмы управления;
• Выбирать подходящую модель объекта и метод управления;
• Реализовывать алгоритмы на C++;
• Проводить испытания в симуляторе и на полигоне;
• Дорабатывать и настраивать алгоритмы после испытаний;
• Внедрять алгоритмы в реальную систему;
• Поддерживать и настраивать алгоритмы по результатам длительной эксплуатации;
• Развивать симулятор для задач управления;
• Добавлять в симулятор моделирование рельефа и наклона дорожного полотна, типов покрытий, аэродинамического сопротивления и бокового ветра.

• Разбираться в теории автоматического управления, прикладной математике или физике;
• Иметь более двух лет опыта промышленного программирования на C++;
• Обладать хорошей алгоритмической подготовкой;
• Знать классические алгоритмы и структуры данных;
• Уметь разбираться в чужом коде;
• Писать понятный для других код;
• Уметь работать в команде;
• Будет плюсом умение ставить эксперименты и обрабатывать их результаты, опыт решения задач управления для автомобилей, знание непрерывной и дискретной оптимизации, знакомство с ROS, базовое знание Python, опыт работы с симуляторами реального мира, знакомство со стандартами безопасности.

• Офисы в Москве;
• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году;
• ДМС с плановой и экстренной помощью за рубежом, страхованием от несчастных случаев и лечением критических заболеваний;
• Консультации психологов и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• Ежегодные чекапы и вакцинация;
• Стоматология;
• Покрытие коррекции зрения и хирургического лечения косоглазия после года работы;
• Кабинеты врачей-терапевтов в крупных офисах;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.