c++ разработчик автономного транспорта

Команда локализации, калибровок и распределённой лидарной карты автономного транспорта Яндекса обрабатывает данные с сенсоров на борту транспортных средств, чтобы создавать непротиворечивую картину окружающего мира и определять точное положение транспорта и параметры его перемещения.

• Искать оптимальное наложение лидарного скана на трёхмерную реконструкцию местности;
• Повышать качество определения собственной скорости транспортного средства на основе данных с лидаров, радаров и камер;
• Улучшать предсказательную модель движения тягача с прицепом;
• Обеспечивать отказоустойчивость локализации во всех условиях;
• Развивать алгоритмы построения трёхмерных реконструкций мира на основе лидарных данных;
• Детектировать устаревание карты;
• Создавать процессы автоматического обновления карты;
• Масштабировать и оптимизировать облачные пайплайны обработки сенсорных данных;
• Работать над построением карты на борту автомобиля;
• Развивать алгоритмы сверхточного определения положения лидаров, камер и радаров на корпусе автомобиля;
• Ускорять и автоматизировать процесс калибровки сенсоров после сборки или ремонта;
• Обеспечивать надёжность процесса калибровки сенсоров;
• Детектировать раскалиброванность и исправлять её «на лету».

• Опыт работы от 3 лет;
• Отлично владеть C++;
• Иметь сильную математическую базу;
• Любить сложные и исследовательские задачи;
• Будет плюсом опыт локализации, реконструкций и калибровок (SLAM, visual/lidar/radar odometry, EKF, IMU, GNSS), решения задач математической оптимизации и использования солверов (ceres, g2o, gtsam), работы с большими распределёнными системами и пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT, Postgres).

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваются 30 дней больничного в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС покрывает плановые и экстренные медицинские услуги за рубежом, стоматологию, ежегодные чекапы и вакцинацию;
• Доступны консультации психологов и психотерапия в офисах с соответствующим кабинетом;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.