Загрузи резюме, чтобы видеть мэтчи с вакансиейЗагрузи резюме, чтобы видеть мэтч с вакой
подготовься к отклику
ai-инструменты
Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузи резюме
описание
Команда локализации, калибровок и распределённой лидарной карты автономного транспорта Яндекса обрабатывает данные с сенсоров на борту транспортных средств, чтобы создавать непротиворечивую картину окружающего мира и определять точное положение транспорта и параметры его перемещения.
задачи
Искать оптимальное наложение лидарного скана на трёхмерную реконструкцию местности;
Повышать качество определения собственной скорости транспортного средства на основе данных с лидаров, радаров и камер;
Улучшать предсказательную модель движения тягача с прицепом;
Обеспечивать отказоустойчивость локализации во всех условиях;
Развивать алгоритмы построения трёхмерных реконструкций мира на основе лидарных данных;
Детектировать устаревание карты;
Создавать процессы автоматического обновления карты;
Масштабировать и оптимизировать облачные пайплайны обработки сенсорных данных;
Работать над построением карты на борту автомобиля;
Развивать алгоритмы сверхточного определения положения лидаров, камер и радаров на корпусе автомобиля;
Ускорять и автоматизировать процесс калибровки сенсоров после сборки или ремонта;
Обеспечивать надёжность процесса калибровки сенсоров;
Детектировать раскалиброванность и исправлять её «на лету».
требования
Опыт работы от 3 лет;
Отлично владеть C++;
Иметь сильную математическую базу;
Любить сложные и исследовательские задачи;
Будет плюсом опыт локализации, реконструкций и калибровок (SLAM, visual/lidar/radar odometry, EKF, IMU, GNSS), решения задач математической оптимизации и использования солверов (ceres, g2o, gtsam), работы с большими распределёнными системами и пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT, Postgres).
условия
Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
Оплачиваются 30 дней больничного в году с сохранением полной зарплаты;
ДМС покрывает плановые и экстренные медицинские услуги за рубежом, стоматологию, ежегодные чекапы и вакцинацию;
Доступны консультации психологов и психотерапия в офисах с соответствующим кабинетом;
После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
Оплачиваются ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
Отслеживание городского транспорта в режиме реального времени, маршруты с пересадками, информация о пробках и остановках. Всё это теперь встроено в Яндекс Go, а также доступно в разделе «Транспорт» в Яндекс Картам
