c++ разработчик автономного транспорта

Яндекс развивает технологию автономного управления, предназначенную для безопасного, доступного и удобного перемещения людей и грузов в реальных условиях. Команда разрабатывает алгоритмы безопасного поведения автономного грузовика: проверяет траектории ML-планировщика, оценивает риски и соблюдение ПДД, строит безопасные траектории и контролирует их исполнимость системой управления машиной.

• Руководить группой разработки для грузовика;
• Формулировать цели, приоритизировать задачи и выстраивать процессы разработки и качества;
• Проводить встречи один на один, развивать сотрудников и участвовать в найме;
• Задавать техническое направление и принимать архитектурные решения;
• Определять требования к алгоритмам;
• Обеспечивать надёжность и предсказуемость поведения алгоритмов;
• Проводить ревью сложных изменений;
• Помогать команде решать нетривиальные инженерные и алгоритмические задачи;
• Развивать алгоритмы безопасных траекторий и манёвров грузовика;
• Учитывать кинематику и динамику грузового автомобиля, ограничения по устойчивости, габариты и инерцию;
• Обеспечивать взаимодействие с участниками движения в сложных сценариях;
• Выявлять узкие места и повышать эффективность подсистемы;
• Улучшать время выполнения и использование ресурсов;
• Поддерживать эффективную работу алгоритмов в реальном времени.

• Сильная алгоритмическая и олимпиадная подготовка;
• Умение разбираться в сложных системах;
• Опыт промышленной разработки на C++ более трёх лет;
• Умение писать поддерживаемый код;
• Опыт работы техническим лидером или управления командой;
• Умение распределять задачи, расставлять приоритеты и принимать решения;
• Умение помогать сотрудникам развиваться;
• Будет плюсом опыт работы с автономным транспортом, робототехникой или ADAS, планированием траекторий, управлением и моделированием, понимание основ кинематики или динамики и ограничений движения, опыт построения метрик качества, тестовых стендов, симуляций и CI для алгоритмов.

• Офисы в Москве и Минске;
• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС покрывает плановую и неотложную помощь за рубежом, стоматологию, чекапы, вакцинацию и лечение критических заболеваний;
• Онлайн-консультации психологов и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• После года работы ДМС покрывает коррекцию зрения и хирургическое лечение косоглазия;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20: компания оплачивает 80% стоимости.