c++ разработчик авионики

Сбер формирует центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и лётных испытаний. Работа охватывает полный цикл: от постановки гипотезы и моделирования до симуляции, реализации, испытаний и анализа лётных данных.

• Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов;
• Создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью;
• Работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS;
• Разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными UART, SPI, I2C и CAN;
• Настраивать и адаптировать автопилоты Pixhawk, PX4 и ArduPilot;
• Работать с Mission Planner, QGroundControl и другими наземными станциями управления;
• Интегрировать датчики IMU, GPS и другие датчики;
• Анализировать данные датчиков;
• Участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях;
• Подготавливать техническую документацию;
• Участвовать в проектировании бортовых систем.

• Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3 лет;
• Опыт разработки для встраиваемых систем;
• Практический опыт работы с STM32 F4, F7 или H7;
• Опыт работы с RTOS;
• Навыки разработки драйверов;
• Опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C и CAN;
• Понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени;
• Будет плюсом опыт работы с Pixhawk, PX4 и ArduPilot, опыт использования Mission Planner и QGroundControl, работа с MATLAB/Simulink, опыт работы с ROS/ROS2 и MAVROS, навыки работы с ADC/DAC, умение читать электрические схемы, понимание динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА, знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178 и КТ-160, опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем.

• Офисный формат в Сколтехе;
• Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
• Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
• Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
• Выгодная ипотека для сотрудников;
• Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких;
• Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
• Корпоративная пенсионная программа.