Архитектор робототехнических систем

Описания нет

• Формирование и развитие технической архитектуры робототехнических комплексов (аппаратная часть, ПО, интеграция с датчиками и исполнительными механизмами).
• Методологическое руководство командой разработчиков и экспертов Центра роботизации технологических процессов, контроль качества технических решений.
• Проведение технического аудита решений, передаваемых индустриальными партнерами, приемка и верификация результатов их работы.
• Участие в защите технических решений перед Заказчиком и руководством Института.
• Разработка технических заданий, выбор стека технологий, проектирование интерфейсов между подсистемами.
• Развитие инженерной культуры в Центре: внедрение практик code review, проектирования, документирования.
• Наставничество над инженерами, передача компетенций.

• Высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, автоматизация, радиоэлектроника, программирование).
• Опыт работы в роли технического руководителя / главного конструктора / архитектора робототехнических или мехатронных систем - не менее 5 лет.
• Опыт успешной реализации проектов «с нуля» до промышленной эксплуатации.
• Глубокое понимание архитектуры автономных мобильных и стационарных робототехнических систем.
• Знание ROS / ROS 2, опыт работы с сенсорами (лидары, камеры, ИК-сенсоры, УЗ-датчики), системами навигации (SLAM, RTK), техническим зрением (OpenCV, YOLO, нейросетевые модели детекции).
• Понимание мехатроники: приводы, контроллеры, промышленные шины (CAN, EtherCAT, Modbus), ПЛК.
• Умение принимать технические решения в условиях неопределенности и аргументировать их.
• Способность выстраивать диалог как с инженерами, так и с бизнес-заказчиками.
• Системное мышление: видеть проект как совокупность аппаратных, программных и эксплуатационных подсистем.
• Готовность выстраивать процессы разработки с нуля в условиях, когда часть компетенций еще только формируется.
• Умения работать в связке с руководством и брать на себя техническую ответственность за результат.
• Будет плюсом: Опыт работы с встраиваемыми системами и реальным временем (RTOS) - будет преимуществом; Понимание процессов функциональной безопасности (ГОСТ Р МЭК 61508, отраслевые стандарты) - будет преимуществом

• Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД).
• Официальное трудоустройство по ТК РФ, компенсации и льготы в соответствии с условиями коллективного договора.
• Работа на стыке «железа», механики и ПО - реальные инженерные задачи, а не интеграция чужих API.
• Возможность сформировать техническое лицо направления робототехники в Институте.
• Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования с успешным кандидатом).