Руководитель группы ML-симуляции автопилота

Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Для их измерения мы в Яндексе разработали систему симуляции: она позволяет анализировать поведение авто в виртуальном окружении и оценивать влияние внешних и внутренних факторов на поведение машины. Мы отвечаем за то, чтобы технологии симуляции сенсоров — реконструкция локаций, синтез данных камер и лидаров — были по-настоящему встроены в closed-loop-симуляцию и доведены до приёмок в продакшене. Мы опираемся на наработки смежных команд по 3D-реконструкции и синтезу сенсоров и превращаем их в надёжный инструмент тестирования автопилота.

• Вы будете руководить командой разработчиков и ML-инженеров: ставить цели, декомпозировать их в задачи и вести от постановки до внедрения в продакшен.
• Вы также определите приоритеты развития симулятора: какие сенсорные эффекты и сценарии моделировать в первую очередь и как сочетать интеграцию готовых решений с собственной алгоритмической генерацией.
• Вы будете встраивать в пайплайн решения по 3D-реконструкции локаций и синтезу сенсоров, отвечать за их стабильность и производительность в продакшене, а также за достоверность симуляции на уровне perception автопилота.
• Сюда же — выстраивание процессов валидации новых сигналов и возможностей автопилота в симуляции.
• Для этого нужно развивать собственную алгоритмическую генерацию сенсорных данных: IMU, телеметрии автомобиля, лидара.
• Сюда же — моделирование рельефа и дорожного покрытия с корректным отражением на всех сенсорах, включая IMU и камеры.
• Отдельное направление — полностью синтетические сцены, созданные в редакторе или сгенерированные LLM-агентом.
• Вы будете отвечать за назначение ассетов и LOD агентам в симуляторе.
• Отдельный фокус — перформанс: какие ассеты хранятся в памяти и подгружаются в рантайме, чтобы симуляции оставались быстрыми и масштабируемыми.
• Вы будете собирать и приоритизировать заказы команд разработки: решать их силами своей команды или передавать смежным, управляя ожиданиями по точности системы и внедрению новых фич.
• Приоритет — воспроизведение сложных для автопилота дорожных ситуаций, чтобы находить и устранять их причины.

• Управляли командой бэкенд- или ML-разработчиков
• Занимались промышленной разработкой на C++
• Внедряли ML-модели в продакшен и готовы разбираться в новых архитектурах и областях
• Умеете доводить исследовательские наработки до продакшена: ставить требования, принимать решения, отвечать за стабильность и производительность
• Готовы работать руками на этапе прототипирования и проверки гипотез, в том числе писать исследовательский код и анализировать результаты
• Умеете критически оценивать результаты и видеть потенциальные проблемы решений
• Не боитесь браться за нерешённые задачи и готовы доводить свои идеи до продакшена
• Будет плюсом: Работали с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.); Имели дело с симуляцией сенсоров, perception-подсистемами, 3D-реконструкцией (в том числе 3DGS) или генеративными моделями для синтеза данных; Понимаете, как устроены сенсоры и телеметрия автономного транспорта: камеры, лидары, IMU, нагрузка на оси, скорости вращения колёс; Знаете правила дорожного движения, водили автомобиль или мотоцикл

• Условий в вакансии нет