Robotic software enginee

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

• Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота
• Разработка ROS 2-нод и микросервисов
• Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов
• Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware)
• Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием
• Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо)
• Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах
• Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах

• Уверенные знания Python
• Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций
• Знания гайдлайнов REP
• Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI
• Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов
• Уверенная работа в Linux
• Опыт работы с Git
• Опыт работы с Docker
• Умение писать поддерживаемый код и работать в команде
• Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты
• Будет плюсом: Базовые знания в области теории управления; Знание C++; Опыт работы с вендорским оборудованием; Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS; Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий; Опыт диагностики сетевых проблем; Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI; Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg; Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware; Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson; Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus; Базовые знания Machine Learning в домене робототехники; Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании

• Работа в аккредитованной IT-компании
• Гибридный формат работы в Москве и МО
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций
• Экологичная культура и адекватные руководители
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.