описание
МТТЕХ - центр разработки Московского транспорта. Мы создаём ИТ-решения, которыми ежедневно пользуются миллионы пассажиров: от оплаты и планирования маршрутов до беспилотного трамвая Мы приглашаем квалифицированного кандидата на должность «Специалист по сервису беспилотных трамваев». Ваша ключевая задача заключается в качественном и своевременном обслуживании системы автоведения трамвая.
задачи
- Ваша ключевая задача заключается в качественном и своевременном обслуживании системы автоведения трамвая.
требования
- Знание C++, ROS2
- Опыт разработки под автопилот ArduPilot, модификация исходного кода ArduPilot
- Опыт работы с протоколом MAVLINK
- Опыт работы с ПО Mission Planner/ QGroundControl
- Опыт работы с цифровыми интерфейсами USB, UART, CAN
- Знание Linux, Git
- Опыт работы с микроконтроллерами Jetson, STM32
- Знание английского языка на уровне чтения документации
- Будет плюсом: Знание ТАУ, САУ, FFT, ЦОС, системы связи, радиолокация, MATLAB, математический анализ, вычислительная математика, линейная алгебра, математическое программирование; Навыки тестирования и отладки программного обеспечения; Способность эффективно общаться с людьми, корректно ставить задачи; Контролировать выполнение задач и анализировать полученную информацию; Способность работать в условиях многозадачности; Высокая степень внимательности к деталям; Владение грамотной устной и письменной речью
условия
- Забота о здоровье без лишней бюрократии (комфортный пакет ДМС)
- Энергия, которая не заканчивается на дейликах (компенсация спорта)
- Рабочий день начинается с завтрака за кофе (компенсация питания)
- Дорога до офиса и обратно без лишних трат (компенсация проезда на пассажирском транспорте)
- Дополнительные дни для перезагрузки (5 day-off в год)
- Аккредитованная ИТ-компания
