описание
Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве. Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: инженеров-программистов
задачи
- Проектировать и разрабатывать архитектуру и систему управления
- Разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением
- Исследовать и интегрировать бортовое оборудование
- Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования
- Интегрировать разработанные решения в систему управления на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)
- Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота
- Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами
требования
- Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)
- Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
- Опыт в проектировании систем управления (желательно в робототехнике)
- Опыт интеграции с бортовым оборудованием
- Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)
- Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы
- Знание основ динамики и кинематики
- Уверенное владение C++ и Python
- Будет плюсом: Знания в проектировании и разработке систем управления; Опыт решения оптимизационных задач; Опыт работы с ROS/ROS2; Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python); Опыт проектирования и разработки систем управления
условия
- Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ
- Бесплатный проезд в столичном метро
- Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области
- Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена
- Детский оздоровительный лагерь и детский клуб
- Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата
