Embedded программист С++ автопилота

Геоскан – российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру. Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.

• разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
• документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
• реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;
• адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.
• поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.

• хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
• имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
• имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);
• разрабатывали многопоточные приложения;
• имеете опыт разработки драйверов периферии;
• знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
• владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
• имеете опыт работы с CMake;
• имеете опыт работы с системами контроля версий Git.
• Будет плюсом: опыт разработки под Linux с использованием GCC; знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота; знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript; опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами; готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа

• оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
• работу в аккредитованной IT-компании;
• современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
• охраняемую авто- и велопарковку;
• гибкое начало рабочего дня;
• полис ДМС после 3 месяцев работы;
• корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
• изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
• корпоративную библиотеку и настольные игры;
• чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.