ml разработчик для автономного транспорта

Яндекс развивает автономные технологии и внедряет ML-разработки для повышения безопасности, комфорта и доступности автономного транспорта. Команда экспериментирует с VLM и применяет их для задач вождения.

• Дообучать vision-language-модель для предсказания траекторий;
• Добавлять ризонинг для повышения интерпретируемости действий модели;
• Расширять знания модели в области вождения и понимания дорожной обстановки, разметки, знаков, сигналов светофоров, действий автомобилей и пешеходов;
• Вносить архитектурные изменения;
• Добавлять энкодеры для новых модальностей, включая карты и лидары;
• Реализовывать методы ускорения инференса модели;
• Разрабатывать и внедрять методы RL для VLM;
• Создавать устойчивые reward-функции;
• Бороться с reward hacking;
• Выстраивать масштабируемую систему обучения в симуляции;
• Следить за современными подходами и изучать актуальные статьи;
• Внедрять SOTA-решения;
• Быстро проверять гипотезы.

• Понимать принципы машинного обучения и работы NLP-моделей;
• Разбираться в классических алгоритмах и структурах данных;
• Иметь опыт обучения и внедрения моделей глубинного обучения в продакшен;
• Иметь опыт работы с большими объёмами данных;
• Знать Python;
• Следить за последними достижениями в области машинного обучения и читать статьи с топовых конференций;
• Будет плюсом опыт работы с VLM, распределённым обучением.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный до 30 дней в году;
• ДМС покрывает плановую и неотложную помощь за рубежом, стоматологию, чекапы, вакцинацию и другие медицинские услуги;
• ДМС покрывает коррекцию зрения после года работы;
• Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников со стажем более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.