ml engineer автономного транспорта

Команда разрабатывает системы управления движением роботов-доставщиков: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. В работе используются трансформеры, LLM- и DriveGPT-подходы, адаптированные под ограничения бортовых ресурсов роботов.

• Изучать новейшие подходы и адаптировать их для решений, готовых к промышленной эксплуатации;
• Разрабатывать пайплайны на основе RL с использованием PPO, GRPO и DPO;
• Создавать модели вознаграждения;
• Собирать датасеты в симуляторе;
• Минимизировать разрыв между симуляцией и реальным роботом;
• Предлагать идеи для инструментов интроспекции моделей;
• Использовать инструменты интроспекции для отладки сложных случаев и разработки технологий промптинга поведения.

• Опыт работы с PyTorch;
• Опыт внедрения ML-решений в реальные продукты;
• Большой опыт работы с DL, трансформерами и генеративными моделями;
• Будет плюсом опыт разработки и внедрения AV ML-решений, владение Imitation Learning, Reinforcement Learning, SLAM и Motion Planning, опыт в робототехнике и знакомство с ROS, Jetson и сенсорсетами, участие в соревнованиях ACM ICPC, Codeforces, Topcoder или Kaggle, умение писать промышленный код на C++.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемые больничные — 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС включает базовые медицинские услуги, помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев, лечение критических заболеваний, психологическую и психотерапевтическую помощь, чекапы, вакцинацию, стоматологию и коррекцию зрения;
• Оплачиваемое ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников со стажем более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20;
• Условий в вакансии нет.