c++ разработчик автопилота

Яндекс разработал собственную систему симуляции поездок в виртуальном мире, чтобы тестировать и улучшать технологию автопилота. Система учитывает поведение окружающего мира и особенности работы алгоритмов на вычислителях, установленных в реальном автомобиле.

• Разработать модель реалистичных задержек компонентов пайплайна;
• Создать архитектуру для сбора метрик производительности на реальном флоте;
• Проанализировать расхождения между реальностью и симуляцией;
• Разработать и внедрить математическую модель задержек;
• Разработать механизм автоматического выявления критичных отклонений в поведении алгоритмов из-за различий в аппаратной платформе;
• Спроектировать и внедрить прослойку для корректировки промежуточных вычислений в симуляции;
• Развивать архитектуру симуляции;
• Разработать и внедрить новую архитектуру распределённой системы;
• Сохранить строгую согласованность данных и исключить утечки информации из будущего в прошлое.

• Большой опыт разработки на C++;
• Умение писать быстрый и поддерживаемый код;
• Понимание распределённых систем и многопоточности;
• Умение проектировать пайплайны с асинхронной обработкой данных;
• Опыт управления состоянием и предотвращения гонок данных в высоконагруженных средах;
• Навыки работы с производительностью и профилированием;
• Опыт профилирования CPU/GPU, работы с кэшем и низкоуровневой оптимизации;
• Сильные навыки математического моделирования;
• Опыт работы с временными рядами, задержками и системами массового обслуживания;
• Способность самостоятельно ставить эксперименты, создавать прототипы, проводить исследования и принимать архитектурные решения;
• Будет плюсом опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами, понимание особенностей GPU и гетерогенных вычислительных систем, опыт разработки систем реального времени или embedded-разработки, участие в соревнованиях по программированию или хакатонах по робототехнике.

• Работа в Москве или Минске;
• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
• Оплачиваемый больничный — 30 дней в году с сохранением полной зарплаты;
• ДМС покрывает плановые и экстренные медицинские услуги, стоматологию, чекапы, вакцинацию, коррекцию зрения и лечение за рубежом;
• Онлайн-консультации с психологами и психотерапия в офисах, где есть кабинет психотерапевта;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, которые работают в компании более двух лет;
• ДМС для детей и супругов по системе 80/20.