C++ разработчик

Подразделение автономного транспорта Яндекса разрабатывает алгоритмическое ядро автономного движения.

• Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий;
• Заниматься локализацией;
• Работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени;
• Анализировать производительность системы для выявления участков с низкой эффективностью;
• Минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти;
• Реорганизовывать узкие места за счёт предвычислений и совершенствования структур данных;
• Разрабатывать модули с предсказуемым поведением, которые поддаются полноценному тестированию;
• Обеспечивать безотказную синхронную работу модулей при высоких нагрузках с учётом требований безопасности системы.

• Опыт работы от 3 лет;
• Уверенно владеете C++;
• Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы;
• Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти;
• Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия;
• Будет плюсом, если вы работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency, знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом, знаете Python или Go.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы, включающая плановую и неотложную помощь за рубежом, страхование от несчастных случаев и лечение критических заболеваний;
• Онлайн-консультации с психологами, психотерапия в офисах и врачи в клиниках по ДМС;
• Ежегодные чекапы и регулярная вакцинация;
• 30 Оплачиваемых дней больничного в год с получением полной зарплаты;
• Стоматологические услуги, включая плановые процедуры, чистку и экстренную помощь за рубежом;
• Покрытие коррекции зрения и хирургического лечения косоглазия после года работы;
• Кабинеты врачей-терапевтов во всех крупных офисах;
• Оплата ведения беременности и родов для сотрудниц и жён сотрудников, работающих более двух лет;
• Оплата 80% стоимости ДМС для детей и супругов.