C++ разработчик

Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Продуктовая команда отвечает за продуктовые фичи для ускорения и повышения надёжности роботов-манипуляторов.

• Разрабатывать систему верхнеуровневого управления с использованием state-машин и Behaviour Tree;
• Разрабатывать инструменты для автоматизации пусконаладки и поддержки роботов;
• Отслеживать деградации и создавать инструменты самопочинки;
• Разрабатывать и дорабатывать основные компоненты для роборуки: планировщик траекторий, collision checker, систему интеграции с внешними системами.

• Уверенно владеете C++;
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных;
• Работали с крупными проектами;
• Готовы работать в атмосфере стартапа;
• Будет плюсом знание базовых алгоритмов робототехники (поиск маршрута, PID-регулятор, фильтр Калмана и частиц), алгоритмов для роборуки, ROS и ROS2, CI/CD, Git, код-ревью, систем локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца (стоматология, чекапы, неотложка за рубежом, лечение онкологии, страхование от несчастных случаев);
• Психотерапия в офисе или онлайн, лазерная коррекция зрения через год, ведение беременности и роды через два года;
• Страховка для родственников по системе 80/20;
• Образовательная платформа, менторство, программы для руководителей, оплата конференций;
• Внутренние проекты для обмена экспертизой;
• Спортзалы в офисах, корпоративный тренер, скидки в фитнес-клубах, бассейнах, йоге, скалодромах;
• Спортивный клуб и команды для соревнований;
• Гибкий график;
• Льготные жилищные займы для сотрудников в российских офисах;
• Страхование для детей, детские дни в офисе, подарки на рождение, чекапы при планировании беременности.