C++ разработчик

Яндекс стремится сделать перемещение людей и грузов более безопасным, доступным и удобным. Цель — создать технологию автономного управления, которая сможет работать в реальных условиях и соответствовать высоким требованиям к безопасности, особенно в грузовом транспорте. Для этого развивается команда сильных инженеров и лидеров.

Команда отвечает за алгоритмы, которые обеспечивают безопасное поведение автономного грузовика: проверяются траектории ML-планировщика, оцениваются риски, соблюдение ПДД, строятся безопасные траектории и контролируется их исполнимость системой управления машиной.

• Руководить группой разработки для грузовика, помогать формулировать цели, приоритизировать задачи, выстраивать процессы разработки и качества, проводить 1:1, развивать сотрудников и участвовать в найме.
• Задавать техническое направление: принимать архитектурные решения, определять требования к алгоритмам, обеспечивать надёжность и предсказуемость поведения алгоритмов, проводить ревью сложных изменений, помогать команде решать нетривиальные инженерные и алгоритмические задачи.
• Развивать алгоритмы, которые отвечают за безопасные траектории и манёвры: учёт кинематики/динамики грузового автомобиля, ограничений по устойчивости, габаритов, инерции, а также взаимодействие с участниками движения в сложных сценариях.
• Отвечать за эффективность подсистемы: выявлять узкие места, улучшать время выполнения и использование ресурсов, поддерживать эффективную работу в реальном времени.

• Сильны в алгоритмах и олимпиадах, умеете разбираться в сложных системах, очень сильная олимпиадная подготовка.
• Опыт промышленной разработки на C++ больше трёх лет и уверенно пишете поддерживаемый код.
• Опыт техлида или управления командой: умение распределять задачи, расставлять приоритеты, принимать решения, помогать людям развиваться.
• Будет плюсом работа с автономным транспортом, робототехникой или ADAS, планированием траекторий, контролем, моделированием.
• Понимание основ кинематики или динамики и ограничений движения (в том числе для крупногабаритного транспорта).
• Опыт построения метрик качества, тестовых стендов, симуляций и CI для алгоритмов.

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включающая стоматологию, ежегодные чекапы, неотложную помощь за рубежом, лечение критических заболеваний, в том числе онкологии, и страхование от несчастных случаев.
• Психотерапия в офисе или онлайн-сервисах.
• Лазерная коррекция зрения через год работы.
• Ведение беременности и роды через два года.
• Страховка для родственников по системе 80/20.
• Внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для руководителей.
• Оплата участия в профильных конференциях.
• Спортзалы во всех крупных офисах Яндекса.
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах.
• Спортивный клуб Яндекса, участие в соревнованиях.
• Гибкий график.
• Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий (для сотрудников в российских офисах).
• Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности.