ML инженер

Загрузите резюме в профиль и нейросеть определит категорию. После чего вы сможете генерировать сопроводительные письма для вакансий в этой категории

Яндекс создает системы, которые учат роботов выполнять разные задачи в реальном мире. Это следующий этап развития после больших языковых моделей: вместо текста — действия в физической среде. Компания ищет опытного ML-инженера, который любит доводить модели до уровня реальных манипуляций и передвижения роботов.

Вы будете заниматься внедрением машинного обучения в обучение роботов. Вам предстоит разрабатывать и обучать политики для роботов, используя Imitation Learning, Reinforcement Learning и мультимодальные VLA-подходы. Нужно будет проектировать и внедрять трансформерные архитектуры для планирования, восприятия и контроля, интегрировать VLM и LLM для предварительного обучения, планирования, закрепления знаний, рефлексии и декомпозиции задач. Также предстоит работать с ML-конвейером данных: собирать, размечать, очищать, синтезировать и аугментировать датасеты демонстраций и опытов. В задачи входит трансфер sim2real и human2robot, деплой на роботах с оптимизацией вывода и учетом realtime-ограничений, а также масштабирование распределённого обучения на GPU-кластере.

• Глубоко понимаете Deep Learning: оптимизацию, регуляризацию, генеративные модели, последовательности, мультимодальность
• Работали с трансформерами: занимались дизайном и тренировкой больших моделей, знаете узкие места и рецепты стабильности
• Имеете практический опыт в VLM/LLM: prompting, adapters/LoRA, grounding, tool/use, планирование
• Имеете сильные навыки в PyTorch: знаете кастомные датасеты, AutoGrad, профилирование, mixed precision
• Занимались распределённым обучением на GPU-кластере: знаете FSDP, DeepSpeed, Tensor Parallellism, чекпойнты и рестарты
• Имеете инженерные навыки: CI, мониторинг, логирование, знаете Python, Linux, Git, Docker, пишете чистый код
• Хорошо знаете математику: теорию вероятностей, оптимизацию, линейную алгебру, основы управления и динамики, умеете формализовать задачи
• Работали с RL/IL в робототехнике: знаете PPO, SAC, TD3, BC, DAgger, IRL, offline RL, reward shaping, constraints
• Знаете модели действий: Diffusion Policies, Action Tokenization, DT, стек VLA
• Разбираетесь в восприятии и 3D: детекции и сегментации, трекинге, позе, SLAM, геометрии
• Работали с симуляторами и контролем: Isaac Gym, MuJoCo, PyBullet, kinematics/dynamics
• Знаете ROS2 и роботостек: драйверы, калибровку, синхронизацию сенсоров, безопасность
• Занимались оптимизацией вывода: работали с CUDA, TensorRT, quantization, on-device/edge
• Имеете публикации или опыт в опенсорс-проектах в области ML и робототехники

• Расширенная медицинская страховка с первого месяца, включающая стоматологию, ежегодные чекапы, неотложную помощь за рубежом, лечение критических заболеваний и страхование от несчастных случаев
• Психотерапия в офисе или онлайн
• Лазерная коррекция зрения через год работы
• Ведение беременности и роды через два года работы
• Страховка для родственников по системе 80/20 (80% оплаты ДМС для детей и супругов)
• Внутренняя образовательная платформа, менторство и программы для руководителей
• Оплата участия в профильных конференциях
• Внутренние проекты для обмена экспертизой
• Спортзалы во всех крупных офисах с тренажерами, инвентарем, душевыми и шкафчиками
• Самостоятельные занятия или с корпоративным тренером
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах, студиях йоги, скалодромах
• Спортивный клуб Яндекса с командами, лидерами, чатами и программами тренировок, участие в соревнованиях
• Гибкий график без фиксированного времени начала и конца рабочего дня
• Льготная ставка на покупку жилья и улучшение жилищных условий (зависит от стажа, позиции и результатов ревью)
• Страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение детей и чекапы при планировании беременности