Яндекс Транспорт
сегодня

ML инженер

выше рынка на 24,1%
вакансия ~ 385 000 ₽
в среднем 310 235 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией

сопроводительное письмо

Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

описание

Яндекс создаёт роботов доставки, которые каждый день возят еду и посылки по улицам городов России. Команда разрабатывает RL-планер для траекторий, обучает модели на миллиардах шагов симуляции, экспериментирует с Reinforcement Learning, трансформерами и GPU-симулятором.

Вам нужно будет исследовать методы RL вроде PPO, GRPO, TD-λ, прототипировать алгоритмы, настраивать reward-функции и сценарии, внедрять модули в трансформеры на базе Wayformer и MotionLM, придумывать сцены для симулятора, чтобы закрыть разрыв между симуляцией и реальностью

требования

  • Уверенно знаете Python и PyTorch
  • Понимаете основы Reinforcement Learning и трансформерных моделей
  • Готовы изучать сложные подходы и решать нетривиальные задачи
  • Имеете опыт с RL, motion planning, трансформерами, робототехникой, симуляцией, C++, ROS, TRT, Cuda будет плюсом

условия

  • Расширенная ДМС с первого месяца (стоматология, чекапы, помощь за рубежом, онкология, несчастные случаи, психотерапия, коррекция зрения, беременность)
  • ДМС для родственников по системе 80/20
  • Образовательная платформа, менторство, конференции, внутренние проекты
  • Спортзалы в офисах, тренеры, скидки в фитнесах, бассейнах, йоге
  • Спортивный клуб и команды для соревнований
  • Гибкий график
  • Жилищные займы под льготную ставку
  • Страхование и подарки для детей, детские дни в офисе
Откликнуться Добавить в отклики