ML инженер

Загрузи резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

Компания создаёт системы физического интеллекта, которые учат роботов работать в реальном мире, делая следующий шаг после языковых моделей. Основная цель — разработка роботов, способных выполнять различные физические задачи, а не только работать с текстом.

Вам нужно будет разрабатывать и обучать политики для роботов, используя методы обучения с подкреплением и имитационного обучения. Вы будете проектировать трансформерные архитектуры для планирования и контроля, интегрировать большие языковые модели для предобучения и декомпозиции задач. Также предстоит работать с конвейером данных, заниматься переносом моделей из симуляции в реальность (sim2real) и развёртыванием на роботах с учётом ограничений реального времени.

• Понимаете принципы глубокого обучения: регуляризацию, генеративные модели, мультимодальность
• Имеете опыт работы с трансформерами: проектировали и тренировали большие модели, знаете их слабые места и как обеспечить стабильность
• Имеете практический опыт использования VLM/LLM: применяли промптинг, адаптеры (LoRa), заземление (grounding) и планирование
• Владеете PyTorch: знаете, как работать с кастомными датасетами, AutoGrad, профилированием и смешанной точностью (mixed precision)
• Занимались распределённым обучением на GPU-кластере: знаете FSDP, DeepSpeed, Tensor Parallelism, умеете работать с чекпойнтами и перезапуском
• Обладаете инженерными навыками: работаете с CI, мониторингом, логированием, знаете Python, Linux, Git, Docker и умеете писать чистый код
• Хорошо знаете математику: теорию вероятностей, оптимизацию, линейную алгебру, основы управления и динамики, умеете формализовать задачи
• Работали с RL/IL в робототехнике: знаете PPO, SAC, TD3, BC, DAgger, IRL, offline RL, reward shaping, constraints (Будет плюсом)
• Знаете модели действий: Diffusion Policies, Action Tokenization, DT, стек VLA (Будет плюсом)
• Разбираетесь в восприятии и 3D: детекции и сегментации, трекинге, позе, SLAM, геометрии (Будет плюсом)
• Работали с симуляторами и контролем: Isaac Gym, MuJoCo, PyBullet, кинематикой/динамикой (Будет плюсом)
• Знаете ROS2 и роботостек: драйверы, калибровку, синхронизацию сенсоров, безопасность (Будет плюсом)
• Занимались оптимизацией вывода: работали с CUDA, TensorRT, квантованием (quantization), on-device/edge (Будет плюсом)
• Имеете публикации или опыт в опенсорс-проектах в области ML и робототехники (Будет плюсом)

• Расширенная медицинская страховка, которая начинает действовать с первого месяца, включает стоматологию, ежегодные чекапы, неотложную помощь за рубежом и лечение критических заболеваний
• Возможность оформить страховку для родственников по системе 80/20
• Доступ к внутренней образовательной платформе, менторству и программам развития
• Оплата участия в профильных конференциях
• Спортивные залы во всех крупных офисах с тренажёрами и инвентарём
• Скидки в фитнес-клубах, бассейнах и других спортивных местах
• Спортивный клуб Яндекса и возможность участвовать в командных соревнованиях
• Гибкий график работы без фиксированного времени начала и конца дня
• Льготные жилищные займы для сотрудников, работающих в российских офисах
• Программы поддержки для детей: страхование, детские дни в офисе, подарки на рождение и чекапы при планировании беременности