.svg)
.svg)
Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории
Если вас просят войти через iCloud/Google, отправить коды из SMS или Telegram, запустить код или что-то установить, не соглашайтесь: это признаки мошенничества.
сегодня
computer vision engineer
выше рынка на 15,9%
вакансия
350 000 ₽
в среднем
301 986 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией
сопроводительное письмо
описание
Проект представляет собой MVP-версию дашборда для трекинга дрона в реальном времени. Система принимает видеопоток, сопоставляет его с эталонными видеозаписями и отображает положение дрона на карте.
задачи
- Переписать математику, осуществив переход от Retrieval к Pose Estimation и добавив расчет геометрии для видео-слоя.
- Использовать связку SuperPoint + LightGlue для нахождения соответствий между Live-кадром и ближайшим кадром из эталона.
- Вычислять вектор смещения в метрах на основе найденных матчей с учетом перспективных искажений.
- Прибавлять полученное метрическое смещение к координатам эталонного кадра для получения реальной точки.
- Исключать выбросы с помощью RANSAC для получения метки, которая не прыгает, и выдавать индикатор уверенности 0-100%.
- Рассчитывать на бэкенде точные GPS-координаты 4-х углов текущего кадра.
- Трансформировать перспективное изображение в ортофотоплан в real-time.
- Внедрить сглаживание координат углов.
- Отдавать 4 точки по сокету на фронтенд.
требования
- Уровень Senior (от 5 лет в CV).
- Опыт работы с Visual SLAM, 6DoF Pose Estimation, Visual Odometry.
- Уверенное владение OpenCV, глубокое понимание матриц проекции, гомографии и перевода пикселей в метрическую систему координат.
- Опыт оптимизации пайплайнов под real-time (TensorRT/ONNX Runtime).
условия
- Можно удалённо
навыки
