Яндекс Роботы
вчера

C++ разработчик

выше рынка на 42,0%
вакансия 248 700 ₽
в среднем 175 174 ₽
мэтч
Добавь резюме в профиле, чтобы видеть % мэтча с вакансией

сопроводительное письмо

Добавь резюме в профиле, а нейросеть определит твою категорию. Затем ты сможешь генерировать сопроводительные письма для вакансий этой категории

описание

Команда робототехники занимается автономными складскими роботами и другими системами: от прототипирования и разработки первичных образцов до запуска серийного производства. Продуктовая команда отвечает за продуктовые фичи для ускорения и повышения надёжности роботов-манипуляторов.

задачи

  • Разрабатывать систему верхнеуровневого управления с использованием state-машин и Behaviour Tree
  • Разрабатывать инструменты для автоматизации пусконаладки и поддержки роботов
  • Разрабатывать и дорабатывать основные компоненты для роборуки: планировщик траекторий, collision checker, систему интеграции с внешними системами

требования

  • Уверенно владеете C++
  • Знаете классические алгоритмы и структуры данных
  • Работали с крупными проектами
  • Готовы работать в атмосфере стартапа
  • Будет плюсом знание базовых алгоритмов робототехники (поиск маршрута по Дейкстре, RRT, PID-регулятор, фильтр Калмана и частиц), работа с алгоритмами роборуки (планирование, управление), ROS и ROS2, понимание CI/CD, Git и код-ревью, создание систем локализации и навигации для мобильных роботов, дронов, автономных автомобилей

условия

  • Расширенная медицинская страховка с первого месяца (стоматология, чекапы, неотложка за рубежом, лечение онкологии, страхование от несчастных случаев)
  • Психотерапия в офисе или онлайн, лазерная коррекция зрения через год, ведение беременности и роды через два года
  • Страховка для родственников по системе 80/20
  • Образовательная платформа, менторство, программы для руководителей, оплата конференций
  • Спортзалы в офисах, скидки в фитнес-клубах, бассейнах, йоге, скалодромах
  • Спортивный клуб и команды для соревнований
  • Гибкий график
  • Льготные жилищные займы для сотрудников российских офисов
  • Страхование и подарки для детей, детские дни в офисе
Откликнуться Добавить в отклики